時代巨輪
時代的巨輪飛快轉動，未來正以遠超大眾預期的速度呼嘯而至，所有人都置身于這個一日一更的世界中。這艘巨輪究竟將駛向何方？我們試著把目光望向巨頭們布局的方向。
今年8月初，Uber因巨大的虧損從中國市場艱難抽身。這是一次被逼無奈的舍棄，還是走向下一個高點的生機？
在離開中國市場兩周后，Uber宣布進軍自動駕駛汽車市場。
同早已在此領域投入多時的Google和特斯拉不同，Uber宣布進軍自動駕駛貨運市場，而非押注自動駕駛乘用車，并在兩周后以6.8億美元的價格收購自動駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司Otto，稱將運用其技術將傳統(tǒng)卡車變?yōu)樽詣玉{駛車輛。
10月20日清晨，Uber自動駕駛貨車載著50000罐冰凍百威啤酒送往美國科羅拉多州的斯普林斯，全程行駛120英里，平均時速55英里——這是自動駕駛貨車首次運用于實際的商業(yè)運輸。
Uber CEO Travis Kalanick在接受采訪時表示：「從全球來看，自動駕駛貨運業(yè)務是一個價值數(shù)萬億美元的行業(yè)。我之前總是說，地面客運是個價值數(shù)萬億美元的業(yè)務，而現(xiàn)在又出現(xiàn)了另一個這樣的領域，這將是一個充滿挑戰(zhàn)，有趣而微妙的行業(yè)。雖然進入這一行業(yè)投入巨大，但對我來說，這太令人興奮。」
令人興奮的市場，往往藏龍臥虎。
一如Uber最開始絕不會想到終將被滴滴擊敗至退出中國市場，在自動駕駛貨運領域，是否也會有一批中國籍黑馬出現(xiàn)？
「超車」百度
圖森互聯(lián)已開始悄然發(fā)力。
KITTI目前是國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集，例如三星研究院、英偉達、斯坦福、NEC實驗室、UCSD、中科院等全世界知名企業(yè)和科研機構均參與評測，KITTI也因此成為自動算法研發(fā)領域最激烈的競技場之一。拿到KITTI單項第一，既標志著達到該領域的世界最佳水平，也意味著實現(xiàn)了向人類極限的又一次挑戰(zhàn)和突破。
今年8月份，KITTI評測成績顯示，百度無人車在車輛檢測和車輛追蹤中排第一。令人意想不到的是，百度卻很快被圖森「超車」了。
在KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森一口氣打破車輛檢測、行人檢測、自動車檢測、車輛追蹤、行人追蹤等9項世界紀錄，百度在多個單項只能屈居第二。
強手如林，勝出的為什么會是圖森——一家創(chuàng)業(yè)公司？
我們來看一下它的背景。
成立于2015年，圖森互聯(lián)是一家致力于提供汽車自動駕駛技術研發(fā)與應用的創(chuàng)業(yè)公司，技術團隊由CTO侯曉迪領隊。
侯曉迪畢業(yè)于加州理工大學計算機與神經(jīng)系統(tǒng)博士，雖年紀輕輕，卻已是計算機視覺和認知科學領域專家，基于頻域的視覺注意機制理論就是由他創(chuàng)立。他在大三時發(fā)表的一篇論文，自2007年來被引用了超過2000次，也是計算機視覺領域全球華人中單篇學術文章被引用最多的作者。
目前，侯曉迪在美國加州圣地亞哥設立分部，負責帶領圖森北美算法研發(fā)團隊；在商業(yè)策略上，由擁有豐富創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗的陳默作為CEO，負責公司的戰(zhàn)略事務。
至今，圖森團隊大約70人，分布在北京與圣地亞哥兩處，技術人員達50人以上，博士占比60%，來自加州理工學院、香港科技大學、卡耐基梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學、清華、北大、上海交大等國內(nèi)外名校。
成績矚目，也惹人嫉妒。KITTI評測成績出來，這支平均年齡只有28歲的團隊也遭遇了一些同行對其「刷分并不等于牛逼」的質(zhì)疑。
面對這樣的聲音，侯曉迪給出了這樣的回應：
「我們對刷分一直很冷靜。但凡有公開演講的機會，我每次都會強調(diào)，刷分至多是證明我們有技術研發(fā)實力；benchmark上的高分，離真正的無人駕駛還差得好遠……但要因為我們刷個分，就在背后指指點點說我們只會搏出位、不懂工程思想，這就沒什么意思了。尤其是用這樣腔調(diào)做PR的公司，他們本身技術一塌糊涂，想刷分也刷不出來�！�
這位年輕的CTO看似說話「囂張」，背后卻是異常堅定的底氣與信心。他心中頗為清楚：年輕的圖森之所以能迸發(fā)出的強大生命力，來自惺惺相惜的創(chuàng)始團隊，來自技術與商業(yè)的雙重加碼。
「我無法想象還能有一個比陳默更好的CEO了！」侯曉迪說。
「我恐怕以后再也遇不到這么好的技術團隊了！」陳默說。
技術：市場開始「重啟」
先看看圖森的技術。
從技術選擇上看，類似特斯拉采用的Mobileye攝像頭技術，圖森選擇了計算機視覺配合毫米波雷達的解決方案。
侯曉迪告訴Xtecher，「因為有了深度學習，我們才有底氣去和Mobileye競爭。深度學習是一項顛覆性的技術，會導致很多產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生巨大變化，很多之前所累積的優(yōu)勢并不能轉化為競爭力，很多技術會進行重啟�！�
對比百度和谷歌使用的激光雷達，圖森主要采用攝像頭（計算機視覺）的解決方案。原因有二：一方面激光雷達成本高昂，光一個測距儀成本就高達8萬美元，超過了大部分汽車的價格；另一方面，激光雷達跟攝像頭在本質(zhì)上只是傳感器波長有區(qū)別，而攝像頭更接近于人眼，也更適合早期自動駕駛環(huán)境。
「或許未來激光測距儀成本能夠降低，但我覺得這事兒的發(fā)生，是在2020年�！苟顣缘舷嘈虐凑账麄兊挠媱�，圖森的自動駕駛卡車在2017年就可以上路。
從市場需求上來看，同乘用車相比，中國貨運市場相當廣闊。隨著近年來電商業(yè)務的飛速發(fā)展，中國物流成本占GDP的比重高達16.6%，而物流運輸量的76%是由公路貨運完成。
據(jù)統(tǒng)計，中國現(xiàn)有2000多萬輛貨運汽車，3000多萬名貨運司機；其中，城際貨運車輛720萬輛，城際貨運司機1600萬人，該產(chǎn)業(yè)的價值超過了3000億——而其中，卡車公司雇傭司機的成本占據(jù)了總成本的40%左右。
傳統(tǒng)貨運方式已經(jīng)呈現(xiàn)出兩大弊端：
一是司機人力成本愈發(fā)高昂，技術過硬的的「老司機」重金難求。目前，國內(nèi)沿海城市雇傭一名專業(yè)貨車司機的月均成本是1萬元，而這僅僅只是薪資，加上五險一金等附加人力成本，企業(yè)負擔愈發(fā)繁重。
更為重要的是，正如在行駛途中大家都會有意識地遠離大車，貨車事故致死率高達32%，貨車肇事致死人數(shù)約占交通事故死亡人數(shù)的28%，且有高達50%的客貨運司機表示曾有疲勞駕駛經(jīng)歷。雖然每輛中長途貨車上都會配備2到3名駕駛員，但疲勞駕駛仍是高速公路事故的罪魁禍首。
面對如此嚴峻的形勢，中國城際物流貨運急切需要迭代升級。
相比于城市道路交通，城際高速的駕駛環(huán)境相對簡單，減少了行人這一大危險因素，使得自動駕駛的短期落地反倒更切實際。
結合技術優(yōu)勢及市場需求，圖森定位于深耕商用車領域。
圖森互聯(lián)城際物流運輸自動駕駛解決方案擬將實現(xiàn)：一、限定路段自動駕駛，即高速公路自動駕駛，非高速公路人工行駛；一車配一名司機，人工成本降低50%，燃油成本降低7%；二、全程隊列運輸，即首車配司機，后續(xù)車輛無人跟隨；高速路段全部自動駕駛，非高速路段首車由司機負責；人工成本降低80%，因緊密行駛風阻降低，油耗成本降低15%。
2016年12月21日，圖森與唐山市曹妃甸區(qū)人民政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，確定在曹妃甸建設自動駕駛卡車試驗基地和自動化物流示范區(qū)。自動化物流運輸商業(yè)化運營基地、自動化物流示范區(qū)和自動駕駛卡車產(chǎn)業(yè)鏈聚集地。
目前，圖森正在進行原型車輛的改造，并計劃今年6月在曹妃甸進行自動駕駛卡車路試，今年10月實現(xiàn)第一條高速路線的自動駕駛商業(yè)化試運營。
「利用自動駕駛技術降低物流運輸?shù)氖鹿事屎统杀臼俏覀兊哪繕恕！箞D森互聯(lián)希望搭建一個自動運輸平臺，讓物流運輸在相對封閉固定的路線里實現(xiàn)自動駕駛，僅在極端緊急的情況下和上下高速公路時將汽車的駕駛權交由司機。這樣既能減少每一輛貨運車配備的司機數(shù)目，降低運營成本，又能有效地防止司機疲勞駕駛。
商業(yè)：「從驕傲到傲嬌」
再看看圖森的商業(yè)。
「我非常有信心。」侯曉迪坦誠自己是一個驕傲到有些許傲嬌的人。他對圖森的信心除了來自于自己技術之外，也源自于對CEO陳默商業(yè)策略的認同，「中國很多技術型創(chuàng)業(yè)者的最大的悲劇在于他們都想做CEO，但是他們的技術成功跟他們當CEO能不能成功一毛錢關系都沒有�！�
侯曉迪告訴Xtecher，第一，他知道CEO應該具備什么樣的能力；第二，他認為自己不具備這些能力；第三，當他看到很多學術成功人士爭相坐到CEO的位置上，一方面浪費了行業(yè)內(nèi)頂尖的技術實力，另一方面又無法出色完成CEO的工作，他為此悲哀。
這位心直口快的CTO從中學時代起，就是一名與眾不同的「非主流少年」。
作為「科技狂熱分子」，侯曉迪曾入選《人大附中超常兒童培養(yǎng)紀實》。而回憶自己的中學生涯，他卻覺得是一段心酸的回憶，「那些《超常兒童》都是馬后炮政治宣傳。六年時間一直在人大附中第一實驗班，一直被學霸碾壓。從年級組長到班主任到任課老師，基本都沒給過我好臉色看。不過我不跟他們一般見識�！购顣缘铣３Ｌ幱谝环N懷才不遇的郁悶之中。
不幸中的萬幸，在學校還有另外一個有相同困擾的同學與他作伴——圖森互聯(lián)的COO郝佳男�！肝覀z考試成績都考不好，但又覺得自己挺厲害，懷才不遇，所以有很多共同語言�！�
從那時起，侯曉迪和郝佳男就成了統(tǒng)一戰(zhàn)線上的好兄弟。在人大附中實驗班老師所灌輸?shù)摹缚疾簧锨迦A北大，人生還有希望嗎」的壓力下，兩人準備通過出國和競賽考取大學，不料卻雙雙失利，分別「沒有顏面」地去了上海交大和北航。
大學異地并未阻擋侯曉迪和郝佳男深厚的「革命友誼」，兩人關系一直十分密切，擅長算法的侯曉迪和擅長編程的郝佳男「一直就想在一起搞個什么事兒�！�
本科畢業(yè)后，兩人分赴加州理工學院和南洋理工大學讀博。在加州理工，侯曉迪終于迎來他最快樂的一段時光。在那里，他感受到真正濃厚優(yōu)越的學術氛圍。
「進加州理工之前，我周圍一直沒有個很純粹的尊重科學的環(huán)境。想跟人討論一個很純粹的學術問題，總會被人帶上有色眼鏡解讀——要么覺得你太裝逼，要么覺得你是為了出國申請鉆營得鬼迷心竅。但我其實真的只是對問題本身很關心而已�！�
這么多年過去了，雖然在學術圈已經(jīng)有所建樹，但侯曉迪依然是「非主流」——「學術圈牽扯了太多學術之外的東西，不夠純粹。我的主張是，要跳出學術圈做學術，站在一個更純的視角上，拋開學術圈的八股限制，解決他們解決不了的問題。」
從初中相識起直到現(xiàn)在，侯曉迪和郝佳男對科學的探索一直沒有停歇，兩人深厚的友誼建立于此，也因后來技術理想的逐漸趨同而一步步走向更深的水域。
2015年9月，侯曉迪和陳默共同組建了圖森互聯(lián)，郝佳男亦追隨著他加入圖森團隊。
此前，侯曉迪已建立起一支技術團隊從事圖像識別在網(wǎng)絡廣告應用上的一些業(yè)務。而陳默加入不久，圖森互聯(lián)就面臨了業(yè)務方向的調(diào)整：將應用領域從網(wǎng)絡廣告調(diào)整為自動駕駛。
而當我們回溯這場轉型發(fā)生的過程，反倒更能看出圖森互聯(lián)tusimple。com不凡的商業(yè)邏輯和自我修正能力：
二者在基礎技術原理上是相通的，但落地差別非常之大。陳默告訴Xtecher，圖像識別在互聯(lián)網(wǎng)圖片分析領域的業(yè)務是個增長速度緩慢、對第三方平臺有極大依賴性的業(yè)務方向，相反，自動駕駛面臨的是一片大好前景。
首先，陳默認為，由于互聯(lián)網(wǎng)圖像分析對精度要求不高的局限性，完全無法凸顯圖森技術團隊的優(yōu)勢，而自動駕駛領域對精度的要求是永無止境的；
其次，相比于乘用車的較高閑置率，貨車屬于直接生產(chǎn)工具，私家車平均每天在路上跑兩個小時，而貨車是基本不停的。在這樣的生產(chǎn)環(huán)境中，每一分成本都能不斷為用戶創(chuàng)造價值；
此外，乘用車自動駕駛領域競爭已經(jīng)相當激烈，而且在責任劃分以及道路系統(tǒng)建設等實際落地方向也很不明朗，城市道路交通的復雜程度也遠高于城際高速交通系統(tǒng)。
綜合分析之后，陳默做出了清晰堅定的決策：轉型做自動駕駛，定位于深耕商用車領域。
在陳默加入團隊后，他以敏銳的商業(yè)嗅覺和強大能量不斷推動著團隊把其技術最大程度地轉化為商業(yè)落地。
「為什么技術團隊愿意跟著我的思路走？我覺得是因為我們的商業(yè)化路徑和邏輯的確合理。」作為一個連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，陳默在圖森之前曾創(chuàng)辦過三家公司，「我有經(jīng)驗，更重要的是我有學習能力�！�
作為一個經(jīng)驗豐富的企業(yè)管理者，在下屬眼中，他卻是一個非主流CEO，「大部分時候都穿人字拖來上班，極其休閑，沒有重要的會絕對不穿正裝�！辜词箷r常被當做開玩笑的對象，陳默也依然「堅持自我」。
今年32歲的陳默已經(jīng)歷了數(shù)次人生起伏跌宕：原本家境優(yōu)越的陳默在19歲時父親瀕臨破產(chǎn)，他選擇從生活多年的溫哥華回到北京，拿著父親留給他的一筆錢開始第一次創(chuàng)業(yè)。彼時，憑借著敏銳的商業(yè)嗅覺，陳默進入到當時正在計劃大規(guī)模進行市場并購整合的樓盤廣告行業(yè)，僅用了一年時間，他賺到了人生的第一桶金300萬人民幣。那時，他僅22歲。接下來的7年中，陳默又進行了兩次創(chuàng)業(yè)，波峰低谷，高壓多變，他在動蕩的環(huán)境之中快速成長起來。
「我對很多東西都看得很淡，所以能用更專業(yè)的眼光去看問題和推敲商業(yè)思路�！�
和絕大多數(shù)忙得不可開交的CEO截然相反，除了融資時期，陳默每天都過的得很悠閑，公司與他直接對接的人不超過7個，每天平均純工作時間只有5個小時。
「作為一個CEO，你的主要職責就是定戰(zhàn)略、找錢、找人，搞定這三條渠道。其他事情如果你還需要費心地盯的話，其實是你的管理有問題�！龟惸J為，在企業(yè)的管理上，壓力一定是自上而下去傳導的，一旦相反就會亂套。
「我愿意閉著眼睛跟你跳」
對于陳默的能力，侯曉迪非常認同，「我對陳默最佩服的一點就是他是一個能不斷修正商業(yè)模式的人。如果拿一段好代碼去類比一個出色的商業(yè)模式，陳默一定是一個能不斷找出bug優(yōu)化代碼的優(yōu)秀工程師�！�
放眼全球，雖已有無數(shù)公司跳入自動駕駛這波巨浪中，但侯曉迪認為陳默推敲出的發(fā)展戰(zhàn)略與市場需求非常吻合，他愿意跟著陳默往里跳。而侯曉迪身后的郝佳男更是無需緣由地相信這位自己多年來的患難兄弟，「完全相信他，哪怕是閉著眼睛往里跳也可以�！�
而當業(yè)務轉型發(fā)生時，幾乎所有技術團隊成員都對侯曉迪的決定表示一致支持，「我非常感動，甚至有點受寵若驚，所以我覺得我干活要比他們更加努力，才能對得起他們的這份認同�！购顣缘细锌�。
「對于目前圖森這條船來說，陳默制定戰(zhàn)略、把控方向，而我們負責把船建得更堅固，走得更遠�！笴OO郝佳男這樣評價現(xiàn)在的圖森互聯(lián)。
當汽車獲得「自由」
「很早以前，汽車是自由的象征。我們必須維持這樣一種自由的程度。自動駕駛汽車將延伸‘自由’的概念，它讓駕駛員能夠控制自己的時間�！�
這是沃爾沃自動駕駛汽車項目主任對這個領域的理解。
面對自動駕駛的一片紅海，人們提得最多的問題是：自動駕駛到底走到了哪一步，什么時候才能夠實現(xiàn)真正的普及？
可似乎無論多么資深的從業(yè)者也無法給出一個準確無誤的答案，因為，除了這項技術本身以外，還有社會基礎設施建設、法制建設等等一系列問題需要解決。
盡管橫亙在自動駕駛普及前的難點還需逐個擊破，但必然的趨勢和巨大的市場是毋庸置疑的。據(jù)美國波士頓咨詢集團測算，自動駕駛汽車創(chuàng)造的市場價值將達到420億美元；2035年前，全球將有1800萬輛汽車擁有部分自動駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全自動駕駛汽車，而中國將是最大的市場。
堅實技術和成熟商業(yè)策略的支持下，圖森互聯(lián)www.tusimple.com縱身躍入自動駕駛浪潮中。他們的目標除了解放駕駛者的時間，還有堅定地創(chuàng)造實實在在的商業(yè)價值，這也是圖森互聯(lián)這艘船遠航的方向——確定的霸主型機會、不確定的霸主歸屬，似乎是最讓勇者動心的方向。
